上海司南导航技术股份有限公司 关于2024年年度报告的信息披露 监管问询函的回复公告（下转D34版）

　　证券代码：688592                  证券简称：司南导航                 公告编号：2025-035

　　本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。

　　上海司南导航技术股份有限公司（以下简称“公司”或“司南导航”）于2025年5月30日收到上海证券交易所科创板公司管理部出具的《关于上海司南导航技术股份有限公司2024年 年度报告的信息披露监管问询函》（上证科创公函【2025】0185 号）（以下简称《问询函》），要求公司就《问询函》所涉及的问题做出书面说明。收到《问询函》后，董事会高度重视，立即与民生证券股份有限公司（以下简称“民生证券”）、立信会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“立信”）对《问询函》所涉及的问题进行逐项落实，并积极回复问询事项。现将有关情况回复如下：

　　说明：除特别说明外，所有数值保留2位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。

　　鉴于涉及公司商业秘密，部分客户、供应商名称使用代称。

　　问题1.关于经营业绩

　　年报显示，2024年度为公司上市后首个完整会计年度，期间实现营业收入4.13亿元，同比基本持平；归母净利润-3,305.19万元，由盈转亏，上年同期为4,182.10万元；扣非净利润-5,010.20万元，上年同期为2,579.82万元，由盈转亏。公司主营业务毛利率48.18%，较2023年度同期减少3.98个百分点。分季度来看，第三季度营业收入同比增长68.55%、归母净利润同比减少19.65%，第四季度营业收入同比减少13.24%、归母净利润同比减少158.81%由盈转亏。此外，2025年第一季度报告显示，公司营业收入同比增长13.32%、归母净利润同比减少46.24%至-1,038.19万元。分销售渠道来看，经销模式下实现的营业收入同比增长46.17%，占营业收入构成的比例同比提高10.43个百分点，毛利率同比下降7.14个百分点。

　　请你公司：（1）结合主要客户和供应商购销情况、销售价格和数量、原材料成本波动等因素，区分业务板块和不同产品，说明毛利率下滑的原因及合理性、与同行业可比公司情况是否一致，以及主要产品毛利率是否存在进一步下滑风险，如有，提示相关风险及对公司业绩的影响；（2）说明公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降、第四季度营业收入降幅相对较小但归母净利润大幅下降的原因及合理性；（3）结合不同销售模式下的主要销售产品、主要客户、市场需求、竞争情况等，说明公司销售模式调整以及毛利率下降的原因和合理性；（4）结合行业趋势、公司经营、上下游变化及主要产品竞争对手的业绩情况，补充说明公司净利润大幅下滑的原因及合理性，与行业整体业绩变化是否一致，如不一致，请说明原因；（5）结合行业发展趋势、公司一季度业绩、在手订单情况、产能规划等因素，说明公司是否存在业绩持续亏损风险，如有，提示相关风险。请年审会计师发表意见。

　　【公司回复】

　　一、结合主要客户和供应商购销情况、销售价格和数量、原材料成本波动等因素，区分业务板块和不同产品，说明毛利率下滑的原因及合理性、与同行业可比公司情况是否一致，以及主要产品毛利率是否存在进一步下滑风险，如有，提示相关风险及对公司业绩的影响

　　报告期内，公司业务板块根据行业划分为模块及数据应用、地理信息应用及其他以及智能驾驶与数字施工，其中，模块及数据应用主要产品包括高精度GNSS板卡/模块与数据应用及系统解决方案，地理信息应用及其他主要产品为数据采集设备，智能驾驶与数字施工主要产品为农机自动导航驾驶系统，上述不同产品的主营业务收入和毛利率变动情况如下：

　　单位：万元

　　由上表可知，2024年主营业务收入增加0.35%，主要系农机自动导航驾驶系统、数据应用及系统解决方案收入增加。2024年度，公司主要产品中，除农机自动导航驾驶系统外，其他产品毛利率相比2023年度均有所下滑。

　　（一）主要高精度GNSS板卡/模块客户的购销情况、销售价格和数量，毛利率下滑的原因及合理性

　　2023年及2024年，公司高精度GNSS板卡/模块毛利率分别为63.98%及48.36%。报告期内，前五大高精度GNSS板卡/模块客户的购销情况如下：

　　单位：万元

　　2024年度，公司高精度GNSS板卡/模块整体销量较2023年度增加15.92%，保持增长态势。但受到市场竞争、下游需求波动等因素的影响，公司前五大高精度GNSS板卡/模块客户的变动情况较大。

　　2024年公司第一大高精度GNSS板卡/模块客户单位A系公司签约的经销商客户，终端销售主要系机器人等新兴市场，为进一步占据相关市场份额，公司向其销售的价格较低。

　　2024年公司向单位B销售的高精度GNSS板卡/模块的单价较高、毛利率较低，主要系向其销售的产品为气象局项目配置的水汽板卡，成本中包含额外的专利费，使得该类产品成本较高毛利率较低。单位B系国有独资的全资子公司，由于其获取了气象局项目的订单，且公司具备提供水汽板卡以及气象监测解决方案的能力，2023年公司通过商业洽谈与单位B开始建立业务合作，2024年开展大量合作。2024年，公司向单位B销售的具体情况如下：

　　单位：万元

　　如上表所示，2024年，单位B系公司2024年第一大客户，向其销售金额合计为1,868.61万元，占公司营业收入比例为4.53%，毛利金额超过400万元。虽然公司与单位B合作业务的毛利率相对较低，但考虑到其订单规模较大，可以为公司带来一定的收入以及毛利，故与其开展大量合作，具有商业合理性。

　　同时，受国内房地产市场周期性调整的影响，下游测量测绘市场的需求增速减少，向单位C等毛利率较高的客户销售金额及占比有所下降（单位C主要向公司采购高精度GNSS板卡/模块制造高精度GNSS接收机用于测量测绘等领域）。公司向单位C 2024年销售高精度GNSS板卡/模块的金额为798.74万元，较2023年下降845.99万元，降幅为51.44%，高毛利客户收入占比下降使得高精度GNSS板卡/模块业务的毛利率有所下降，具有合理性。

　　（二）主要数据采集设备客户的购销情况、销售价格和数量，毛利率下滑的原因及合理性

　　2023年及2024年，公司数据采集设备毛利率分别为58.68%及56.80%，2024年度该毛利率同比减少1.88%。报告期内，前五大数据采集设备客户的购销情况如下：

　　单位：万元

　　2024年度，公司数据采集设备毛利率与2023年度基本持平。公司数据采集设备主要由经销销售为主，本期数据采集设备毛利率小幅下降主要系本期公司开拓了更多境内经销商客户。2023年及2024年，公司经销商主营收入及毛利率情况如下：

　　单位：万元

　　由上表可知，2024年度，公司境内经销收入占经销收入的比例由2023年度的47.14%增加至54.84%，由于主要境内经销业务的毛利率相对较低但本期销售占比提升，使得数据采集设备整体毛利率小幅下降。

　　（三）数据应用及系统解决方案客户的购销情况，毛利率下滑的原因及合理性

　　2023年及2024年，公司数据应用及系统解决方案毛利率分别为37.28%及31.19%，2024年度毛利率减少6.09%，各期前五大客户销售额、毛利率等情况如下：

　　单位：万元

　　2024年，公司数据应用及系统解决方案毛利率下降主要系向单位B提供应用于气象局项目的高精度气象监测方案金额较大，毛利率较低。公司向单位B销售的方案包括提供为气象局项目配置的水汽板卡，该水汽板卡成本中包含额外的专利费，同时，方案中包括提供单价较高的气象仪、天线等配件，使得该项目成本较高毛利率较低。公司与单位B合作的商业合理性参见本回复之“一”之“（一）主要高精度GNSS板卡/模块客户的购销情况、销售价格和数量，毛利率下滑的原因及合理性”。

　　公司数据应用及系统解决方案主要系向客户提供与高精度卫星导航技术相关的数据应用及解决方案。由于各项目的具体实施要求及交付内容有所不同，各项目之间毛利率存在一定的差异，具有合理性。

　　（四）原材料成本变动情况

　　公司的主要产品包括高精度GNSS板卡/模块、数据采集设备（主要为高精度GNSS接收机）、农机自动导航驾驶系统。

　　1、高精度GNSS板卡/模块原材料成本变动情况

　　2023年和2024年，公司高精度GNSS板卡/模块直接材料成本情况如下：

　　2024年，公司高精度GNSS板卡/模块单位成本较2023年增长10.10%，主要由于公司当年向单位B销售的板卡/模块成本较高，平均材料成本为21,430.87元/块。

　　公司向单位B销售的高精度GNSS板卡/模块单位材料成本较高主要由于：（1）公司向单位B销售的板卡/模块型号为K807水汽监测专用款，该型板卡/模块不仅具备卫星定位的能力，还具备监测水汽及电离层情况的能力，因此单块板卡/模块的生产成本较高；（2）公司向单位B销售的板卡/模块需要额外向中国气象局气象探测中心支付专利费，该项专利费计入直接材料成本。2024年9月，公司与中国气象局气象探测中心（以下简称“探测中心”）签订了《技术转让（专利实施许可）合同》，约定探测中心授权公司使用“一种水汽处理气象专用芯片模组（专利号：ZL202110950347.2）”专利，该专利涉及北斗实时水汽自动观测专用水汽处理芯片模组及其内嵌式数据与产品质控方法和算法模型，可实现原始数据采集、数据质量控制、分钟级水汽产品结算、观测质量管理等功能。根据合同约定，公司销售应用此专利的板卡/模块时需缴纳专利许可使用费。

　　2024年公司向单位B销售的板卡/模块直接材料成本及向其他客户销售的板卡/模块单位成本情况如下：

　　扣除向单位B销售的板卡/模块后，公司2024年向其他客户销售的板卡/模块单位成本为94.61元/块，相比2023年水平（113.52元/块）下降16.66%。2024年扣除单位B后的板卡/模块单位材料成本较2023年下降主要由于公司于2024年下半年逐渐量产四期自研芯片（QC7820），与前代自研三期芯片（Quantum-III）相比，四期芯片集成了射频和电源等功能，因此基于四期芯片开发的K9系列板卡/模块由于节省了诸多外购芯片相比于基于三期芯片开发的K8系列板卡/模块成本较低。

　　综上所述，公司2024年高精度GNSS板卡/模块原材料成本波动具有合理性。

　　2、数据采集设备原材料成本变动

　　2023年和2024年，公司数据采集设备（主要为高精度GNSS接收机）直接材料成本情况如下：

　　数据采集设备包括高精度GNSS接收机和配套设备。其中，高精度GNSS接收机需要的零部件或原材料主要包括高精度GNSS板卡/模块、通信模块、天线、显示屏等，配套设备主要为手簿。2024年，公司数据采集设备单位直接材料成本较2023年下降5.19%，主要由于公司当年生产的高精度GNSS板卡/模块（不含向单位B销售的板卡/模块）以及部分原材料（通信模块、显示屏、天线等）、配套设备（手簿等）采购价格降低。

　　公司高精度GNSS接收机使用的板卡/模块均为自研。2024年下半年，公司新一代K9系列模块投入量产。与上一代K8系列模块相比，K9系列搭载了新一代四期自研芯片QC7820，集成度明显高于K8系列搭载的三期自研芯片Quantum-III，因此K9系列模块的单位成本相比K8系列较低。

　　2023年和2024年，公司数据采集设备主要原材料的主要供应商及采购情况如下：

　　单位：万元

　　注：由于公司高精度GNSS接收机均采用自产高精度GNSS板卡/模块，因此上表统计的高精度GNSS板卡/模块材料成本不含直接销售给单位B的板卡/模块。

　　2024年，公司高精度GNSS板卡/模块单位材料成本较上年下降。同时，由于原材料市场竞争激烈导致价格持续下降、为降低成本由直采转向外协采购等若干原因，数据采集设备主要原材料的主要供应商采购价格较上年也有所下降。

　　综上所述，公司2024年数据采集设备原材料成本波动具有合理性。

　　3、农机自动导航驾驶系统原材料成本变动

　　2023年和2024年，公司农机自动导航驾驶系统直接材料成本情况如下：

　　2024年，公司销售自主生产的农机自动导航驾驶系统5,254套，销售外协加工的农机自动导航驾驶系统3,267套，合计销售8,521套。公司农机自动导航驾驶系统需要的零部件或原材料主要包括P300接收机、平板电脑、天线、电机等。2024年，公司农机自动导航驾驶系统单位成本较2023年下降19.67%，主要由于公司当年生产的P300型农机用高精度GNSS接收机以及采购的平板电脑、电机等价格下降。

　　2024年，公司P300型农业接收机直接材料成本较2023年有所下降。2023年和2024年，公司农机自动导航驾驶系统主要原材料的主要供应商及采购情况如下：

　　单位：万元

　　2024年，公司农机自动导航驾驶系统单位材料成本较上年下降，主要由于公司为控制成本、完善功能，不断对P300型接收机进行改进；公司当年采购的平板电脑、天线、电机价格较上年下降，主要由于公司为控制成本，不断采购性价比更高的平板电脑、电机，同时由于天线市场竞争激烈导致天线采购价格不断下降。

　　综上所述，公司2024年农机自动导航驾驶系统原材料成本波动具有合理性。

　　（五）与同行业可比公司情况是否一致

　　报告期内，公司毛利率情况与同行业可比公司的比较如下表：

　　注：上述可比公司财务数据来源于其公开披露的年报。

　　虽然上述同行业可比公司均从事卫星导航导航相关领域，但由于各公司具体经营业务结构、服务客户、主要产品不尽相同，毛利率水平有所差异，毛利率数据的可比性相对较低。因此选择同行业可比公司与公司业务模式相似的板块进行比较，具体情况如下：

　　注：上述分类系根据可比上市公司年报、招股说明书以及其他公开信息确定。

　　由上表可知，2024年及2023年，在相似业务板块方面，公司毛利率变动趋势与同行业可比公司不存在重大差异。公司高精度GNSS板卡/模块及数据采集设备毛利率下降，农机自动导航驾驶系统与数据应用及系统解决方案总体毛利率有所上升，与同行业可比公司类似业务的变动情况一致。

　　（六）主要产品毛利率是否存在进一步下滑风险，如有，提示相关风险及对公司业绩的影响

　　2023年度和2024年度，公司的综合毛利率分别为51.51%和48.18%，有所下降。

　　从市场竞争角度看，根据中国卫星导航定位协会2024年发布的白皮书，我国卫星导航与位置服务产业发展增速仍处于提升状态，各行业数字化转型和智能化升级对卫星导航设备及时空数据的需求逐步释放。公司高精度GNSS芯片/模块、数据采集设备等产品正广泛应用于地基增强系统、形变与安全监测、智能交通、自动驾驶与辅助驾驶、野外机器人、无人机、割草机、物联网等行业。但同时，由于高精度卫星导航定位产业的国产化程度已经较高（至2023年，应用国产高精度芯片或模块的接收机占比已提升至80%），市场同类竞争日益激烈，旧款产品通常会定期或不定期降价。如果市场竞争进一步加剧，公司产品销售价格持续下降，则公司毛利率存在进一步下降的风险，对公司业绩产生不利影响。

　　从产品结构来看，报告期内，公司毛利率较高的高精度GNSS板卡/模块及数据采集设备销售额占主营业务收入的比例分别为67.62%和64.50%，如果未来上述产品的销售占比下降，则公司毛利率存在下滑的风险。此外，由于境外销售的毛利率相对较高，2023年及2024年分别为71.43%及69.88%，若未来公司境外产品的销售占比下降，也会导致毛利率存在下滑风险，对公司业绩产生不利影响。

　　二、说明公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降、第四季度营业收入降幅相对较小但归母净利润大幅下降的原因及合理性

　　（一）公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降的原因及合理性

　　2023年至2024年，公司第三季度利润表中主要会计科目的情况如下：

　　单位：万元

　　2024年第三季度，公司营业收入同比上涨68.55%，归母净利润下降167.17万元，主要由于：

　　（1）本期公司为单位Q、中国地震局地震预测研究所等客户提供的数据应用及系统解决方案验收并确认收入，该类业务收入金额较大但毛利率相对较低，使2024年第三季度公司整体毛利率同比下降，由57.90%降至51.13%；

　　（2）本期销售费用同比增加739.58万元，主要系本期平均销售人员薪酬增加所致。2024年第三季度，公司平均销售人员人数为280名，较2023年第三季度平均销售人员人数增加15名；

　　（3）本期其他收益金额较上年同期减少661.78万元，主要系2023年第三季度收到上海市经济和信息化委员会对第一、二批专精特新“小巨人”企业给予的奖励金以及上海市嘉定区国库收付中心支付的知识产权创造运用保护专项资金、区专利费专项资助扶持资金等政府补助金额，使得当期其他收益金额较大。

　　（二）公司第四季度营业收入降幅相对较小但归母净利润大幅下降的原因及合理性

　　2023年至2024年，公司第四季度利润表中主要会计科目的情况如下：

　　单位：万元

　　2024年第四季度，公司营业收入同比下降13.24%，归母净利润同比下降158.81%，归母净利润降幅高于营业收入降幅，主要受营业收入下降3,309.25万元、信用减值损失增加2,500.68万元、研发费用增加618.10万元以及资产减值损失增加524.07万元的影响，具体说明如下：

　　（1）受国内高精度卫星定位导航下游市场竞争加剧影响，为适应市场竞争环境，公司高精度GNSS板卡/模块及数据采集设备销售单价有所下降，但产品成本端下降幅度有限，使得公司2024年第四季度综合毛利率由48.88%降至42.34%；

　　（2）2024年第四季度，公司信用减值损失大幅增加2,500.68万元，主要系公司2024年度单项全额计提坏账准备增加2,074.67万元，涉及13个客户，本年新增的单项计提的客户计提金额的情况如下：

　　单位：万元

　　上述主要客户单项全额计提坏账准备具体情况详见本回复之“问题2.关于应收账款”之“二、补充说明重要单项计提预期信用损失应收账款的对象、是否为关联方、交易背景、交易时间、账龄、交易内容以及商业合理性情况，说明公司全额计提坏账准备比例的依据及合理性”。

　　公司单项全额计提坏账准备部分主要系诉讼、仲裁等事项形成，由于部分客户应收款项经屡次催收仍不归还时，公司对该类客户提起诉讼或仲裁。根据历史信息，公司提起诉讼后即使案件最终胜诉但收回款项仍较少，公司预计相关款项无法收回的可能性较大，故对涉诉客户单项全额计提坏账准备。

　　（3）2024年第四季度，公司研发费用同比增长618.10万元，主要系2024年10月结转“四期芯片”项目流片费用。

　　（4）2024年第四季度，公司资产减值损失增加524.07万元，主要系存货跌价准备2024年末较2023年末增加526.14 万元，主要是库龄3年以上增加331.53万元。公司参考历史情况判断原材料进一步投入使用的可能性及库存商品未来实现销售的可能性，对于 3 年以上库龄的原材料及库存商品确定其可变现净值为 0，全额计提跌价准备。2023、2024年末原材料、库存商品库龄及跌价准备如下：

　　单位：万元

　　截至2024年末，公司库龄2-3年的原材料及库存商品金额账面价值为801.24万元，若2025年无法实现销售，变现价值将进一步降低甚至可能会全额计提跌价准备，对2025年营业利润造成不良影响。

　　综上所述，2024年，公司第三季度营业收入上涨但归母净利润下降、第四季度营业收入降幅相对较小但归母净利润大幅下降，符合市场环境及公司自身经营情况，具有商业合理性。

　　三、结合不同销售模式下的主要销售产品、主要客户、市场需求、竞争情况等，说明公司销售模式调整以及毛利率下降的原因和合理性

　　（一）2024年公司的销售模式及主要销售产品

　　2024年及2023年度，公司分销售模式的主营收入及毛利率情况如下：

　　单位：万元

　　报告期内，公司一直保持“境内直销为主，境外经销为主”的销售模式。

　　报告期内，公司经销模式毛利率高于直销模式主要系经销模式中境外销售占比较高。在境外市场，由于卫星导航行业技术门槛较高，全球范围内具备GNSS板卡/模块和终端产品研发生产能力的企业较少。特别是在发展中国家，尚无上规模的卫星导航企业，市场竞争程度相对较低。此外，公司产品对标的境外市场上同类产品的价格水平较高，因此公司在境外的产品定价高于境内，毛利率也相对较高。2024年，公司经销收入占比有所上涨，主要系公司加速境内及境外经销销售扩张，公司新增比利时子公司以进一步开拓境外市场，经销网络覆盖超过100个国家。

　　直销模式下，为了便于精准、及时地对客户进行营销，公司通过网络宣传、展会、业务拜访、学术交流、参与招投标等方式向客户介绍产品及了解用户需求，在此基础上为客户设计方案，通过业务多元化的方式寻找并开拓新的客户及应用领域。

　　经销模式下，公司与经销商之间主要采取“买断式”的合作模式，即商品控制权转移至经销商后，公司对相关经销收入进行确认。报告期内，公司在发出货物且收到经销商客户确认的签收单时，确认已将商品控制权转移给购货方，公司在该时点确认经销收入。公司通过考察行业口碑、客户来源以及地区影响力等指标后确定合适的经销商，并通过经销商的销售渠道拓展业务，通过经销商快速渗透新兴市场，扩大市场占有率。

　　公司的主要产品中，高精度GNSS板卡/模块和数据应用及系统解决方案主要以直销模式销售。数据采集设备及农机自动导航驾驶系统主要以经销模式销售。

　　报告期内，公司各类业务的主营收入、占比及毛利率情况如下：

　　单位：万元

　　报告期内，受高精度GNSS模块/板卡、数据采集设备、数据应用及系统解决方案毛利率下降的影响，公司直销及经销收入毛利率均有所下降，产品毛利率下降的原因参见本回复之“问题1”之“一、结合主要客户和供应商购销情况、销售价格和数量、原材料成本波动等因素，区分业务板块和不同产品，说明毛利率下滑的原因及合理性、与同行业可比公司情况是否一致，以及主要产品毛利率是否存在进一步下滑风险，如有，提示相关风险及对公司业绩的影响”。

　　（二）下游传统应用领域市场需求增速放缓以及行业竞争加剧驱动了公司毛利率下降

　　根据中国卫星导航定位协会发布的白皮书显示，2023年全球GNSS设备和服务市场总收入约2,600亿欧元。其中，GNSS设备收入约700亿欧元，占比27%，服务收入约1,900亿欧元，占比73%。全球GNSS设备总销量约16亿台/套，在消费者解决方案、旅游和健康领域的销量占全球市场的90%。GNSS设备保有量约56亿台/套，近90%的GNSS设备主要应用于消费者解决方案。由于大众市场应用正逐步达到饱和，市场增长放缓，预计到2033年，全球GNSS设备的年出货量为22亿台，亚太地区将继续保持最大的市场份额，占全球市场的近50%；GNSS设备安装量将达到90亿台，受设备使用寿命增长以及国际危机导致的供应链中断影响，消费者解决方案的设备数量占比将缓慢下降至85%。

　　受国内房地产市场行业下行影响，测量测绘领域对高精度GNSS接收机的市场需求亦有所下降，从而加剧了现有市场竞争。同时，高精度卫星导航定位技术在机器人、无人机、车联网、智能驾驶等新场景的应用仍处培育期，产品验证周期长，国内行业内厂商技术趋同，不断通过价格战等方式抢夺市场份额，使得公司可获取的毛利金额有限。为适应市场竞争环境，公司产品销售单价下降，2024年度，公司高精度GNSS板卡/模块的平均单价从2023年的374元/块降至303元/块，下降18.98%；数据采集设备的平均单价从2023年的5,635.50元/台降至5,184.45元/台，下降8.00%。

　　综上所述，由于受到测量测绘等传统应用领域市场需求量放缓以及新兴应用领域仍处于市场导入阶段且竞争较为激烈的影响，公司采取“以价换量”的方式应对市场竞争环境，导致毛利率有所下降。

　　（三）不同销售模式下的主要客户

　　1、直销模式的主要客户

　　2023年度及2024年度，公司在直销模式下的主要客户如下：

　　单位：万元

　　从客户变动角度看，直销业务毛利率下降主要原因包括：1）新开拓的主要客户毛利率较低，2024年公司向直销模式第一大客户单位B销售的高精度GNSS板卡/模块及数据应用及系统解决方案毛利率较低，主要系向单位B销售的高精度GNSS板卡/模块系为气象局项目配置的水汽板卡，该水汽板卡成本中包含额外的专利费，使得成本较高毛利率较低，同时，公司向单位B提供的数据应用及系统解决方案中包括提供水汽板卡以及单价较高的气象仪、天线等配件，使得该项目成本较高毛利率较低；2）由于国内测绘等传统行业投资放缓，导致高精度GNSS板卡/模块需求下降，向单位C等毛利率较高的客户销售收入及占比有所下降，使得毛利率有所下降，公司对单位C 2024年销售收入为810.41万元(包括销售高精度 GNSS板卡/模块 798.74 万元以及数据采集设备等其他少量产品 11.67 万元)，下降834.32万元，降幅为50.73%；3）物联网、割草机器人等新场景仍处市场培育期，单位K等客户销售收入在2024年未能实现持续增长，2024年，公司对单位K收入下降256.96万元，降幅为20.86%。

　　2、经销模式的主要客户

　　2023年度及2024年度，公司在经销模式下的主要客户如下：

　　单位：万元

　　从客户变动角度看，2024年度，经销业务毛利率下降主要原因系公司为进一步开拓境内新兴市场，采用了较为激进的定价策略向单位A等经销客户销售高精度GNSS板卡/模块、数据采集设备等产品，拓展了公司在机器人等新兴市场的终端应用规模，实现了增量的销售收入，但毛利率相对较低。

　　综上所述，2024年，公司境外销售扩张及境内销售多元化的是对高精度卫星定位导航下游应用市场需求变化的应对，但受制于价格战加剧的情况，产品毛利率有所下滑，具有合理性。未来，公司将持续维持高研发投入进行技术储备，开拓境内优质客户并维持全球化布局的战略规划以维持合理的毛利率水平。

　　四、结合行业趋势、公司经营、上下游变化及主要产品竞争对手的业绩情况，补充说明公司净利润大幅下滑的原因及合理性，与行业整体业绩变化是否一致，如不一致，请说明原因

　　（一）行业趋势情况

　　近年来，随着我国企业在高精度GNSS领域不断实现技术突破，国内关键基础器件类产品的国产化率显著提高。根据历年《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》的数据，2018年我国市场上国产高精度板卡/模块的销售占比仅为30%，至2023年，应用国产高精度芯片或模块的接收机占比已提升至80%。随着高精度GNSS关键基础器件国产化率的持续提高，国内相关产品的市场竞争也愈发激烈，行业毛利率水平整体呈下降趋势。

　　公司主要产品包括高精度GNSS板卡/模块、接收机、农机自动导航驾驶系统等。根据同行业可比上市公司公布的年报，公司及可比上市公司相似业务的毛利率变化趋势如下：

　　注：上述分类系根据可比上市公司年报、招股说明书以及其他公开信息确定。

　　根据上表，对于高精度GNSS板卡/模块、接收机，公司及可比上市公司相似业务的平均毛利率均呈下降趋势，主要由于国内市场高精度GNSS板卡/模块的国产化率从2018年的30%提高至2023年的80%，导致国内市场竞争加剧，板卡/模块毛利率持续降低；同时，高精度GNSS板卡/模块又是高精度GNSS接收机的关键元器件，因此板卡/模块毛利率下降的影响又会传导至接收机。

　　对于农机自动导航驾驶系统和数据应用及系统解决方案，公司及可比上市公司相似业务的平均毛利率变动较小。

　　综上所述，公司毛利率变动与行业趋势相一致。

　　（二）公司经营情况

　　1、大额应收款项目计提了较高的信用减值准备

　　2024年末，公司计提的信用减值损失金额为3,190.23万元，较2023年计提（590.31万元）增长2,599.92万元，增长幅度较大。公司2024年信用减值损失金额大幅增加主要由于当年应收账款按单项计提的坏账准备金额较大，其中以公司对土默特右旗曼巧沟矿业有限责任公司（以下简称“曼巧沟矿业”）计提的减值金额最大（1,450万元）。

　　2023年9月，曼巧沟矿业向公司采购北斗智能驾驶服务并签订了《技术服务协议》，总金额达1,500万元。除此以外，公司还与曼巧沟矿业签订了《动产质押合同》，约定以曼巧沟矿业存放于土默特右旗九峰山曼巧沟煤矿矿场北侧的7万吨原煤作为质押物为双方所签订的主合同提供质押担保。合同签订后，公司履行了全部货物的交付义务，而曼巧沟矿业公司仅支付了50万元货款，剩余1,450万元货款至今未支付。

　　2024年12月31日，根据公司发布的《关于公司提起仲裁的公告》（公告编号：2024-080），公司已向中国国际经济贸易仲裁委员会上海分会提起仲裁，要求曼巧沟矿业公司支付包括剩余货款、违约金、律师费、担保费在内的全部1,624.28万元费用。

　　根据历史信息，在公司采取诉讼、仲裁等措施后即使案件最终胜诉，相关款项无法收回的可能性仍然较大。结合本项目情况，公司虽设置了相应的煤炭质押权，但公司在实际执行过程中因资质、跨地域等因素实际未能办理煤炭实际交付或委托第三方监管控制。因此，公司预计仍无法挽回曼巧沟矿业公司项目损失，故对该应收款项予以单项全额计提坏账准备。

　　2、企业经营发展导致研发费用和销售费用增加

　　为巩固和提升公司北斗/GNSS高精度定位芯片、模块的技术领先和创新优势与拓展公司产品应用场景，报告期内，公司持续推进募投项目“新一代高精度PNT技术升级及产业化项目”实施，在高精度GNSS芯片、模块和接收机新产品上持续增加投入，2024年研发费用达7,842.41万元，较上年增加852.04万元（增幅为12.19%）。

　　除此以外，为完善公司营销网点布局，报告期内公司积极推进募投项目“营销网络建设项目”，2024年销售费用增加至10,467.10万元，较上年增长1,901.74万元（增幅为22.20%），具体体现在：（1）销售团队扩大，年末销售人员数量从2023年末255人增加至2024年末265人，年均销售人员数量由241人增至264人；（2）为调动员工积极性而提高销售人员薪资，销售人员平均薪酬由2023年21.81万元增加至2024年25.42万元；（3）海外业务拓展力度加大，新设比利时销售子公司，同时参加境外展会场次从2023年6场增加至2024年14场，销售差旅费从2023年760.85万元增加至2024年947.10万元。

　　公司在研发和销售等方面的逆周期投入，对当期损益造成较大影响，但为公司品牌打造、新领域开拓和未来市场的增长奠定了良好的基础。

　　（三）行业上下游变化情况

　　1、全国北斗导航基站大规模建设时代暂时结束

　　2015年，阿里巴巴与中国兵器工业集团联合成立千寻位置网络有限公司并着手建设“全国一张网”北斗地基增强系统，项目总计建设约3,700个北斗导航基站；2019年，中国移动启动高精度卫星定位基准站建设；2020年，中国联通启动定位系统建设工程。上述工程均已于2023年之前结束，近年来国内暂未开展其他大规模北斗导航基站建设项目，下游市场需求增速放缓，对行业内主要企业的业绩造成了一定影响。

　　2、下游测量测绘等应用市场需求增速放缓

　　公司主要产品包括高精度GNSS板卡/模块、接收机、农机自动导航驾驶系统等。其中，高精度GNSS接收机销售收入占公司业务收入的比例最高。2024年，公司数据采集设备（主要为高精度GNSS接收机）销售收入占主营业务收入的比例为50.00%。

　　测量测绘是高精度GNSS接收机的主要下游应用市场之一。根据国家统计局公布的数据，2024年我国房地产业增加值为84,565.20亿元，较上年下降3.88%。由于近年国内房地产行业进入下行周期，测量型接收机的市场需求增速也进一步放缓。

　　3、公司应对市场需求变化的策略

　　为应对上述市场需求变化，公司主要采取以下措施应对：

　　（1）继续开拓北斗地基增强系统下沉市场需求，例如地方政府部门、国企及事业单位等北斗CORS基站建设项目；

　　（2）积极开拓或扩大新市场需求，例如安全监测市场、机器人、无人机、智能驾驶等下游市场需求。2024年12月公司中标了“2024 年 GNSS/MET 水汽观测站采购项目”，标志着公司成为气象安全监测领域的重要北斗导航终端供应商；2024年，公司继续深化与行业龙头割草机器人制造商的合作，割草机器人用板卡/模块销量持续增加；

　　（3）提高经营效率，降低生产成本。随着四期芯片量产，公司K9系列模块（以四期芯片为基础）拥有比K8系列（以前代三期芯片为基础）更高的集成度，单位成本明显下降；将部分主要原材料或零部件由直采逐渐转向外协组装，完善供应商比价机制，改善采购价格，2024年公司向主要供应商采购的通信模块、天线、手簿、电机等原材料均较上年有所下降。

　　（四）主要产品竞争对手的业绩情况

　　2024年，公司及同行业可比上市公司业绩情况如下：

　　单位：万元

　　2024年，除华测导航外，公司及其他同行业可比上市公司2024年利润总额和归母净利润均亏损或较上年大幅下降。

　　（五）公司净利润大幅下滑的原因及合理性

　　从行业趋势来看，由于高精度GNSS基础器件的国产化率持续提高，市场竞争加剧，行业毛利率整体呈下降趋势。公司主要产品中，高精度GNSS板卡/模块和接收机受行业竞争影响较大。2024年，公司高精度GNSS板卡/模块和数据采集设备（主要为高精度GNSS接收机）毛利分别为2,884.94万元和11,682.77万元，较上年分别下降29.01%和6.84%。

　　从公司经营情况来看，2024年，公司由于曼巧沟矿业等项目计提了较多的减值准备，当年公司计提的信用损失金额为3,190.23万元，较上年增加2,599.92万元；为继续拓展销售渠道和业务，持续保持技术竞争力，公司当年销售和研发活动较为活跃，销售费用和研发费用分别为10,467.10万元和7,842.41万元，分别较上年增长1,901.74万元和852.04万元。

　　从行业上下游变化情况来看，上一轮全国范围的大规模北斗导航基站建设已基本结束，未来该领域暂不会有大规模的市场需求；同时，近年来国内房地产行业进入下行周期，测量测绘领域对高精度GNSS接收机的市场需求也产生了一定负面影响。以上行业上下游变化对公司业务扩张产生了一定负面影响。

　　从同行业可比上市公司业绩来看，行业整体所受负面影响也较大，2024年除华测导航外，其余可比上市公司利润总额和归母净利润均亏损或较上年大幅下降。

　　综上所述，公司净利润下滑存在合理性。

　　（六）公司与行业整体业绩变化一致

　　2024年，公司可比上市公司中，除华测导航外，其余可比上市公司利润总额和归母净利润均亏损或较上年大幅下降。

　　2024年，北斗星通、华力创通、中海达、振芯科技的利润总额/归母净利润金额分别为-41,635.67万元/-34,974.13万元、-15,782.57万元/-14,296.39万元、-7,103.06万元/-1,244.98万元、2,473.33万元/4,000.01万元；北斗星通、华力创通、中海达、振芯科技的利润总额/归母净利润分别较上年变动-399.35%/-316.98%、-640.27%/-911.55%、88.36%/97.08%、-53.46%/-44.91%。其中，2024年中海达利润总额和归母净利润亏损程度虽较上年收窄，但其当年业绩仍处于大额亏损状态，扭亏为盈压力仍较大。

　　2024年，公司利润总额和归母净利润分别为-3,431.59万元和-3,305.19万元，分别较上年下降184.72%和179.03%。综上所述，公司与行业整体业绩变化相一致。

　　五、结合行业发展趋势、公司一季度业绩、在手订单情况、产能规划等因素，说明公司是否存在业绩持续亏损风险，如有，提示相关风险

　　（一）行业发展趋势

　　根据中国卫星导航定位协会于2024年公布的白皮书，2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5,326亿元人民币，较2022年增长7.09%。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值达到1,611亿元人民币，较上年增长5.50%。总体上看，我国高精度GNSS市场仍处于快速发展阶段。

　　公司产品主要包括高精度GNSS板卡/模块、接收机、农机自动导航驾驶系统等。

　　对于高精度GNSS板卡/模块产品，随着国产化率不断提高，单位成本持续下降，越来越多的新兴行业开始导入或扩大高精度卫星导航定位服务应用，不断有新的市场需求被挖掘出来。近年来，公司高精度GNSS板卡/模块产品逐渐从传统的测量测绘、形变监测、驾考驾培市场向无人机、机器人、无人船、智能驾驶等新兴领域拓展。为了追逐新的市场需求，公司在智能驾驶领域持续投入资源进行技术攻坚，目前已开发出K901等无人机模块以及K802A、K902A等车规级模块，并积极向市场推广。

　　对于高精度GNSS接收机产品，虽然受近几年房地产下行周期以及全国北斗基站大规模建设暂时结束的影响，导致测量型接收机以及北斗基站的市场需求增速放缓，但随着智能驾驶、安全监测等新兴应用的迅速推广，国内高精度GNSS接收机等终端的销量仍呈持续增长趋势。根据2024年公布的白皮书，2023年国内市场各类高精度应用终端（含测量型接收机）总销量超过280万台/套，较2022年增长40%，增速十分迅猛。

　　对于农机自动导航驾驶系统，我国市场仍有较大的增长空间。根据2024年公布的白皮书，我国北斗农机自动驾驶应用规模快速增长，从2020年的约4.5万台/套增长至2023年的20万台/套，年均复合增长率超过45%。据统计，目前国内可以配套自动驾驶系统的大中型拖拉机、植保机械、栽植机械、收获机械等农机保有量超过1,600万台，北斗农机自动驾驶系统的应用渗透率仅为1.25%，仍有十分强劲的市场需求和广阔的市场前景。

　　综上所述，公司主要产品的市场发展需求仍将维持增长。

　　（二）公司一季度业绩

　　2023年至2025年，公司各年一季度的业绩情况如下：

　　单位：万元

　　2023年至2025年，公司各年一季度利润总额及归母净利润均为负，符合行业规律，具体分析如下：

　　1、高精度卫星导航产业下游应用呈现明显的季节性特征

　　在测量测绘、地理信息采集、安全监测等领域，目标客户主要为国企、政府和事业单位，受预算安排的影响较大，因此该类客户年初采购量较少，而年末采购量较大；在精准农业领域，由于农业活动的春耕秋收工作受季节影响十分明显，因此客户采购集中在第二和第四季度。除此以外，由于部分客户采用项目验收方式进行结算，而验收期普遍集中在年末，导致行业内企业第四季度收入普遍占比较高。

　　图片来源：2024年公布的白皮书

　　2、公司各类费用的季节性特征相比收入较弱

　　与业务收入不同，由于公司需要维持正常的销售、研发、管理活动经营运转，因此各类费用的一季度占比相比收入的一季度占比较高，公司2024年各季度销售费用、管理费用和研发费用分布如下：

　　与营业收入相比，公司销售费用、管理费用、研发费用在各季度的分布差异相对较小。

　　综上所述，由于公司所处行业存在明显的季节性特征，一季度收入占比相对较低，而各类费用发生的季节性特征相对较弱，一季度费用发生金额占比相比营业收入较高，因此公司2025年一季度利润和归母净利润亏损属于正常现象。

　　（三）公司在手订单情况

　　截至2025年3月31日，公司在手订单合同金额合计为3.18亿元，储备订单较为充足，预计今年能全部确认收入，为公司持续盈利创造了良好的条件。

　　（四）公司产能规划

　　2023年和2024年，公司主要产品的产量情况如下：

　　对于高精度GNSS板卡/模块，公司该类产品2024年产量较上年增长75.17%，增幅较大，主要由于公司预期未来市场需求将继续增长，以及为应对不确定风险而确保安全库存。未来，随着高精度GNSS板卡/模块单位成本持续下降，新的市场需求不断被挖掘，越来越多的新兴市场开始应用高精度卫星导航产品，特别是无人机、机器人、智能驾驶等市场需求持续高速扩张趋势。因此，公司预计未来高精度GNSS板卡/模块市场需求在未来较长时间段内仍将保持高速增长趋势，年产量计划保持每年约50%的增速扩大。

　　对于高精度GNSS接收机，公司该类产品2024年产量较上年增长2.63%，主要由于公司预期未来市场需求将继续增长。近年来，虽然房地产进入下行周期以及全国大规模北斗基站建设工程基本结束对下游市场增长产生了一些负面影响，但随着智能驾驶以及物联网等技术的快速发展，高精度北斗导航终端的下游应用市场需求扔持续增长，根据2024年公布的白皮书，2023年国内市场各类高精度应用终端（含测量型接收机）总销量超过280万台/套，较2022年增长40%。因此，公司预计未来高精度GNSS接收机市场需求在较长时间段内仍将保持增长趋势，年产量计划保持每年约10%的增速扩大。

　　对于农机自动导航驾驶系统，公司2024年自主生产的产量6,757套，除此以外，公司还通过外协加工了5,500套。公司该类产品产量较上年增长70.24%，主要由于下游农业自动导航驾驶市场增长前景较好。根据2024年公布的白皮书，我国北斗农机自动驾驶应用规模快速增长，从2020年的约4.5万台/套增长至2023年的20万台/套，年均复合增长率超过45%，且北斗农机自动驾驶系统的应用渗透率仅为1.25%，仍有十分强劲的市场需求和广阔的市场前景。因此，公司预计未来农机自动导航驾驶系统市场需求在未来较长时间段内仍将保持高速增长趋势，年产量计划保持每年约50%的增速扩大。

　　综上所述，考虑到主要产品未来市场发展前景仍总体向好，市场需求预计在较长时间段内仍将保持增长。因此，公司未来将继续增加主要产品产量，以便及时对客户需求作出反映。

　　（五）公司未来不存在业绩持续亏损风险

　　公司2025年一季度业绩为负属于正常现象，一方面由于公司所处行业为高精度卫星导航产业，该行业存在明显的季节性特征；另一方面，公司为维持正常运转，各类费用的支出季节性特征相对较弱。

　　从经营支出来看，公司2024年成本费用增速高于收入增速，主要由于销量增加导致的生产成本增加、员工规模持续扩大导致的费用增加、客户违约导致的应收账款减值增加，为此公司已采取以下措施改善现状：（1）将部分简单低效的生产工作委托外协供应商完成，完善供应商竞争机制，不断改善采购价格；（2）严格审查公司各职能部门扩员需求和差旅费报销，加强考勤，从而减少不必要的扩员需求和费用支出；（3）加强合同和项目的全过程风险考核，严格审查客户抵押物的变现难易度，同时加强对客户回款的跟进力度，提高回款在销售人员绩效考评中的重要度。

　　从行业未来发展趋势来看，随着无人机、机器人、智能驾驶等应用市场不断发展，高精度卫星导航产业下游市场需求仍将在较长时间段内保持增长趋势。

　　从公司在手订单来看，公司2025年3月31日在手订单合同金额合计为3.18亿元，未来订单储备充足。

　　从公司产能规划来看，为了及时对增长的客户需求作出反应，公司主要产品产量均保持持续增长趋势。

　　综上所述，公司成本费用控制能力不断提高，所处行业发展前景向好，在手订单充足，主要产品产能也能及时适应市场需求增长，因此公司未来不存在业绩持续亏损的风险。

　　六、请年审会计师发表意见

　　（一）核查程序

　　针对上述事项，年审会计师执行的核查程序包括但不限于：

　　1、了解和评估公司与营业收入相关的内部控制的设计并对关键控制执行的有效性进行测试；

　　2、获取收入明细账，选取样本，查阅营业收入对应的合同，识别合同中的各项履约义务、商品或服务控制权转移的合同条款与条件，评价公司的营业收入确认是否符合企业会计准则要求；

　　3、实施收入细节测试，对公司记录的收入交易选取样本，核对收入合同、订货单、发货单、客户签收单或验收单等，确认已记录的销售收入是否符合收入确认条件；

　　4、对报告期内营业收入、毛利率执行分析性程序，分析营业收入、毛利率是否合理；

　　5、对主要客户的交易金额及应收账款、合同负债实施函证，并检查期后收款情况；

　　6、对营业收入进行截止性测试，审核营业收入是否被记录于恰当的会计期间。

　　7、编制利润变动分析表，量化毛利下降、费用增加原因分析、减值损失的影响；分析收入、成本、费用季度变动原因，并作同期比较；

　　8、复核年末各项减值准备计提依据；

　　9、访谈管理层，了解公司所处行业发展趋势、公司自身经营状况、上下游变化及主要产品竞争对手的业绩情况；通过公开渠道获取可比公司年度报告数据，分析公司净利润变动与可比公司差异的原因；

　　10、获取公司2025年一季度末在手订单清单，检查重大订单的客户资质及合同条款。

　　（二）核查结果

　　经核查，年审会计师认为：

　　公司上述关于经营业绩的说明与我们在核查过程中了解的信息在所有重大方面具有一致性。

　　七、保荐机构暨持续督导机构核查意见

　　（一）核查程序

　　针对上述事项，保荐机构暨持续督导机构执行了如下核查程序：

　　1、了解和评估公司与营业收入相关的内部控制的设计并对关键控制执行的有效性进行测试；

　　2、获取收入明细账，选取样本，查阅营业收入对应的合同，识别合同中的各项履约义务、商品或服务控制权转移的合同条款与条件，评价公司的营业收入确认是否符合企业会计准则要求；

　　（下转D34版）