仙工智能联合创始人叶杨笙：

商业、家庭场景才是具身机器人更大的舞台

　　本报记者 袁传玺

　　8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕，具身智能、人形机器人成为全场焦点。赛道热度高涨的背后，行业也在冷静思考：如何跳出Demo（演示样机）演示，实现真实场景的规模化落地。

　　作为港股上市公司，上海仙工智能科技股份有限公司（以下简称“仙工智能”）携多款实操型机器人Demo亮相本届WRC。展会间隙，仙工智能联合创始人叶杨笙接受了《证券日报》记者专访，结合展出的技术成果，解读公司向“具身大脑”平台转型的逻辑，剖析行业所处发展阶段以及生态化落地的战略思路。在他看来，具身机器人仍处于早期验证周期，未来2年至3年行业将迎来洗牌；覆盖模型、运动控制、硬件总线、真机数据基础设施的全链条能力，才是商业化落地的关键。

　　加码建设数据基础设施

　　在本届WRC上，仙工智能展出了可实操运行的机器人演示项目，其依托自研世界模型，借助Agent（智能体）调度多专家模型完成复杂作业任务。其中，咖啡制作Demo完整复刻人工做咖啡全流程，整套作业时长2分半至3分钟，展现出超长任务链自主规划能力，该Demo仅耗时数周完成开发；零售商店场景Demo对标行业前沿方案，一个月内完成调试落地，充分印证了模型与工程协同的效率。

　　“快速完成复杂实操Demo，一方面源于多年工程沉淀，另一方面得益于研发团队快速追赶业界前沿模型技术。”叶杨笙表示，对比众多初创企业，公司在机械臂高速运动执行能力方面具备优势，随着算法模型持续补齐，面向真实作业场景的竞争力将进一步释放。

　　从最新财报来看，仙工智能上半年实现营业收入2.64亿元，同比增长67.5%，机器人“大脑”出货量超8000台，同比增幅超过80%。目前该公司已有5万多台机器人“大脑”完成装机，落地超过2500家客户，大量真机部署沉淀了独有的场景数据资产。叶杨笙称，仙工智能的机器人已经在工厂常态化运行，可以合规采集现场真实业务数据。

　　有市场观点提出，具身赛道竞争的核心瓶颈已经不是大模型本身，而是获取高质量真实场景数据的能力。大规模真机落地恰恰是仙工智能区别于纯模型企业的核心壁垒。叶杨笙表示，该公司正加码建设具身智能数据基础设施，依托海量真机采集真实世界数据，训练迭代世界模型，相关能力计划自今年第四季度至明年逐步释放，打通“机器人落地—数据采集—模型训练—回灌部署”的闭环。

　　坚持生态化平台打法

　　市场对仙工智能存有疑问：过去核心收入来自控制器硬件，如今大举布局具身智能，公司究竟要做硬件厂商还是整机厂商？

　　对此，叶杨笙给出明确答案：仙工智能定位底层平台供给方，不会下场和合作伙伴争夺终端整机市场。公司提出“通用具身机器人大脑”战略，控制器是“大脑”的硬件载体，机器人“大脑”是“模型+小脑（运动控制）+神经（总线协议）”三位一体的复杂系统。公司提供模块化机器人搭建方案，合作伙伴可以自由选配轮式底盘、升降模组、不同负载机械臂、灵巧手，依托标准化总线快速搭建属于自己的人形机器人、具身机器人。

　　值得关注的是，仙工智能提出了到2030年累计落地100万台机器人的目标。叶杨笙表示，百万台不是仙工智能自产，而是联合产业链生态共同完成。公司核心输出两大能力：一是整套机器人“大脑”，二是数据驱动的具身智能基础设施。零部件厂商负责元器件、合作伙伴完成本体制造、集成商负责场景落地，仙工智能聚焦底层“大脑”与数据平台。按照测算，要达成该目标，每年落地规模需要实现1倍至2倍增长；工业场景作为公司业务的稳健基本盘，商业场景作为核心增量，按场景、机型做精细化拆解。

　　谈及行业发展，叶杨笙判断，当前具身机器人尚处在早期，多数项目停留在Demo、POC（概念验证）试点阶段，真正产生商业价值的落地案例不多，家庭消费级机器人距离普及尚远，2年至3年后行业或将迎来一轮洗牌。同时，他提醒，绝大多数工业场景并不需要盲目上人形机器人，传统自动化方案效率、成本更占优势；传统技术解决不了的痛点场景才需要引入具身技术做增量，商业、家庭场景才是具身机器人更大的舞台。

　　谈及研发，叶杨笙表示，公司下一阶段将聚焦操作类模型、全身协同控制，布局双足、多足机器人，攻坚模型与运控高帧率耦合、智能体多级协作等核心技术。

　　“我们不是单纯做大模型的企业。”叶杨笙说，行业内不少企业要么专注大模型算法，要么埋头做整机本体；仙工智能覆盖模型、运动控制、硬件总线到数据基础设施全链条，依托大量真实落地场景，走生态合作而非自研自产全部终端的路线，强大的真实场景落地能力，是公司最核心的竞争优势。